Lorem Ipsum is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry’s standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.
Sterownik ruchu MACHSTEP MSR1 przeznaczony jest jako element wykonawczy dla programu MACH3, który służy do sterowania maszynami numerycznymi CNC.
W podstawowej wersji program MACH3 ma możliwość sterowania elementami maszyny CNC poprzez port LPT. Jednak nowoczesne komputery oraz systemy operacyjne coraz gorzej radzą sobie z obsługa tego portu, czasem wręcz staje się to niemożliwe. Dodatkowo dochodzą problemy z jakością generowanego sygnału przez złącze LPT, jego mała prędkość i duża zawodność. W maszynach CNC oczekuje się niezakłóconej pracy oraz stabilności i niezawodności. W związku z wspomnianymi problemami powstał niezależny od sprzętu, zewnętrzny sterownik maszyny CNC komunikujący się z każdym komputerem przez port Ethernet. Zastosowanie tego interfejsu gwarantuje jak najlepszy (szybki i niezawodny) przepływ informacji między komputerem z zainstalowanym oprogramowaniem MACH3 oraz sterownikiem. Protokół transmisji został tak dobrany i oprogramowany, żeby można było zapewnić niezawodną komunikację na drodze MACH3 – kontroler.
Zalety komunikacji Ethernet w sterowniku:
– stabilne, cyfrowe połączenie o dużej szybkości;
– niezawodność komunikacji, którą gwarantują sterowniki magistrali po obu stronach kabla;
– izolacja galwaniczna toru komputer – sterownik;
– szybka wymiana informacji w czasie rzeczywistym;
– stała kontrola przesyłanych danych, mechanizmy sprawdzania pakietów, ich ponawiania w przypadku błędów.
|
Napięcie zasilania |
24V (12-30V) DC |
|
Temperatura pracy |
od -10°C do +60°C |
|
Wilgotność |
od 10% do 90% RH |
|
Pobierany prąd maksymalny Imax |
300mA przy 24VDC |
|
Interfejs połączenia z komputerem |
Ethernet 10/100 Mbits |
|
Rodzaj kabla sieciowego |
UTP/FTP, Auto MDI-X, min. CAT5e |
|
Rodzaj pozyskania numeru IP |
DHCP / statyczne |
|
Standardowy numer IP |
192.168.1.100 |
|
Bramka |
255.255.255.0 |
|
Liczba wyjść silników, osi |
4 |
|
Częstotliwość wyjścia STEP (maksymalna) |
150 kHz |
|
Wypełnienie PWM sygnału STEP |
50% |
|
Rodzaj wyjść osi (STEP, DIR) |
Różnicowe 5V |
|
Obciążalność wyjść (1-6), napięcie maksymalne C-E |
75mA / 80V |
|
Liczba wejść |
14 + 1 wejście ESTOP |
|
Napięcie wejść |
24V (12-30V) DC |
|
Częstotliwość wejścia prędkości obrotowej (IN 1) |
25 000 Hz |
|
Liczba wyjść cyfrowych |
6 |
|
Liczba wyjść przekaźnikowych (typu DPDT, 2 kanały) |
2 |
|
Obciążalność styków przekaźników |
1A 125VAC/ 1A 30VDC |
|
Liczba wejść analogowych |
2 |
|
Napięcie wejść analogowych |
0-10V DC |
|
Liczba wyjść analogowych |
2 |
|
Napięcie wyjść analogowych |
0-10V DC |
|
Obciążalność wyjść analogowych |
20mA |
|
Rodzaj złącz sygnałowych / zasilania |
EDG 3.81/5.08 |
|
Średnica przewodów złącz zasilania (maksymalnie) |
3,3 mm2 (AWG 12) |
|
Średnica przewodów złącz sygnałowych (maksymalnie) |
1,5 mm2 (AWG 16) |
Zalety sterownika w stosunku do portu LPT oraz konkurencyjnych rozwiązań:
- Przemysłowe standardy.
- Stabilne połączenie Ethernet.
- Stabilny sygnał STEP o wypełnieniu 50%.
- Wcześniejsze włączanie kierunku przed sygnałem STEP, zgodnie z zaleceniami producentów sterowników silników.
- Obudowa oraz złącza pozwalające na łatwy montaż i podłączenie (obudowa aluminiowa na szynie DIN35).
- Różnicowe wyjścia sterowników silników.
- Optoizolowane wejścia oraz wyjścia.
- Funkcje eliminacji problemów przy połączeniu, ciągłe wyszukiwanie urządzeń, możliwość podłączenia sterownika podczas pracy MACH3, ponowne połączenie po jego zerwaniu.
- Możliwość współpracy z pluginu z kilkoma sterownikami.
- Wyprowadzenie stanu wejść, wyjść, statusu oraz sygnałów STEP, DIR na diody LED na panel czołowy (dla prostszej diagnostyki).
- Funkcje połączenia Ethernet takie jak DHCP, TELNET, PING.
- Bootloader umożliwiający aktualizację oprogramowania sterownika prosto z pluginu
- Ciągła synchronizacja generowanych impulsów wszystkich osi, ich kontrola 1000 razy na sekundę (co 1ms).
- Współpraca z modułami zewnętrznymi stanowiącymi ze sterownikiem kompletny system sterowania maszyną CNC. Możliwość ich programowania z pluginu.
- Multi-bazowanie, możliwość równoczesnego bazowania kilku osi, wybór kolejek bazowania.
- Łagodny dojazd do granic limitów programowych (Soft Limits).
- Rozbudowane możliwości reakcji na przycisk EStop zarówno w czasie ruchu maszyny jak i na postoju. Możliwość niezależnego zachowania dla obu tych stanów (wybór w jaki sposób mają resetować się współrzędne).
- Możliwość przyspieszenia w czasie ruchu ręcznego bez zatrzymywania się.
- Opcja zatrzymania bazowania osi ruchem ręcznym (JOG).
- Możliwość ruchu ręcznego w czasie bazowania na innych osiach niż ta bazowana.
- Korekcja ruchu MACH3.
- Pamiętanie ustawień konfiguracji od czasu połączenia z programem MACH3 do czasu wyłączenia zasilania, nawet podczas wcześniejszego wyłączenia programu MACH3 (utraty połączenia).
- Sprzętowa reakcja (sterownika) nad wejściami EStop, Limit.
- Prędkość zwrotna z falownika (wejścia analogowe).
- Prędkość z czujnika prędkości (enkodera 1 – 20 impulsów na obrót).
- Możliwość ustawienia prędkości posuwu THC (oś Z) już od 1% (standardowo w MACH3od 5%).
- Rozbudowane funkcje sterowania wrzecionem (rozpędzanie, czekanie na rozpędzenie itp.).
- Możliwość korzystania z dziesiętnych części sekundy podczas opóźnienia G04 (np. 1.2).
- Standardowo ustawione wysokie priorytety tak dla MACH3 jak i pluginu oraz połączenia.
- Automatyczne wyłączenie niepotrzebnych funkcji Windows, takich jak „klawisze trwałe”, „klawisze przełączające”, „klawisze filtru” i inne, które można wyłączyć z poziomu programistycznego, a których działanie może zakłócić pracę programu MACH3.
- Dodatkowe funkcjonalności bazowania takie jak: kasowanie współrzędnych roboczych, odjazd na daną odległość, reset oznaczeń bazowania w trzech warunkach (niezależne), powrót na czujnik w przypadku jego przejechania podczas bazowania (przez zbyt dużą prędkość).
- Rozszerzona diagnostyka, m.in.: podczas bazowania wykrywanie awarii czujników przy zjeździe, wykrywanie braku indeksu silnika, realny podgląd wyjść, napięcia przetworników cyfrowo-analogowych i analogowo-cyfrowych.
- Funkcja zabezpieczenie narzędzia.
- Możliwość wyhamowania z rampą (pauza) podczas G31 (bez gubienia kroku).
- Dokładny, sprzętowy odczyt współrzędnych podczas szukania narzędzia.
- Sprzętowe zerowanie wyjść (z uwzględnieniem negacji) w razie wystąpienia stanu EStop.
- Obliczanie realnych współrzędnych roboczych z uwzględnieniem G52/G92.
- Możliwość szybkiego stworzenia pliku diagnostycznego z komentarzem dla serwisu.
Obudowa urządzenia wykonana jest w całości z aluminium. Takie rozwiązanie pozwala wyeliminować negatywny wpływ zakłóceń elektromagnetycznych pochodzących z otoczenia. Jej konstrukcja jest zwarta i kompaktowa, a przymocowany uchwyt DIN na tylnej ściance umożliwia zamontowanie sterownika na standardowej szynie DIN 35mm. Modułowa budowa pozwala na zestawienie sterownika oraz innych modułów obok siebie, na jednej szynie oraz wzajemne połącznie taśmą przez złącze „Expander port”.
Montaż urządzenia na szynie DIN należy rozpocząć od wsunięcia górnej części uchwytu na urządzeniu (krawędź z zainstalowaną sprężyną) na górną krawędź szyny DIN, a nastanie docisnąć dolną część urządzenia, tak aby nastąpiło zatrzaśnięcie się dolnej krawędzi uchwytu. W celu demontażu należy całe urządzenie docisnąć lekko w dół i odciągnąć od szyny DIN, tak aby dolna krawędź uchwytu odskoczyła od dolnej krawędzi szyny DIN.
