Opis
Sterownik ruchu przeznaczony jest jako element wykonawczy dla programu MACH3, który służy do sterowania maszynami numerycznymi CNC. W podstawowej wersji program MACH3 ma możliwość sterowania elementami maszyny CNC poprzez port LPT. Jednak nowoczesne komputery oraz systemy operacyjne coraz gorzej radzą sobie z obsługa tego portu, czasem wręcz staje się to niemożliwe. Dodatkowo dochodzą problemy z jakością generowanego sygnału przez złącze LPT, jego mała prędkość i duża zawodność. W maszynach CNC oczekuje się niezakłóconej pracy oraz stabilności i niezawodności. W związku z wspomnianymi problemami powstał niezależny od sprzętu, zewnętrzny sterownik maszyny CNC komunikujący się z każdym komputerem przez port Ethernet. Zastosowanie tego interfejsu gwarantuje jak najlepszy (szybki i niezawodny) przepływ informacji między komputerem z zainstalowanym oprogramowaniem MACH3 oraz sterownikiem. Protokół transmisji został tak dobrany i oprogramowany, żeby można było zapewnić niezawodną komunikację na drodze MACH3 – kontroler. Zalety komunikacji Ethernet w sterowniku: – stabilne, cyfrowe połączenie o dużej szybkości; – niezawodność komunikacji, którą gwarantują sterowniki magistrali po obu stronach kabla; – izolacja galwaniczna toru komputer – sterownik; – szybka wymiana informacji w czasie rzeczywistym; – stała kontrola przesyłanych danych, mechanizmy sprawdzania pakietów, ich ponawiania w przypadku błędów. DANE TECHNICZNE| Napięcie zasilania | 24V (12-30V) DC |
| Temperatura pracy | od -10°C do +60°C |
| Wilgotność | od 10% do 90% RH |
| Pobierany prąd maksymalny Imax | 300mA przy 24VDC |
| Interfejs połączenia z komputerem | Ethernet 10/100 Mbits |
| Rodzaj kabla sieciowego | UTP/FTP, Auto MDI-X, min. CAT5e |
| Rodzaj pozyskania numeru IP | DHCP / statyczne |
| Standardowy numer IP | 192.168.1.100 |
| Bramka | 255.255.255.0 |
| Liczba wyjść silników, osi | 4 |
| Częstotliwość wyjścia STEP (maksymalna) | 150 kHz |
| Wypełnienie PWM sygnału STEP | 50% |
| Rodzaj wyjść osi (STEP, DIR) | Różnicowe 5V |
| Obciążalność wyjść (1-6), napięcie maksymalne C-E | 75mA / 80V |
| Liczba wejść | 14 + 1 wejście ESTOP |
| Napięcie wejść | 24V (12-30V) DC |
| Częstotliwość wejścia prędkości obrotowej (IN 1) | 25 000 Hz |
| Liczba wyjść cyfrowych | 6 |
| Liczba wyjść przekaźnikowych (typu DPDT, 2 kanały) | 2 |
| Obciążalność styków przekaźników | 1A 125VAC/ 1A 30VDC |
| Liczba wejść analogowych | 2 |
| Napięcie wejść analogowych | 0-10V DC |
| Liczba wyjść analogowych | 2 |
| Napięcie wyjść analogowych | 0-10V DC |
| Obciążalność wyjść analogowych | 20mA |
| Rodzaj złącz sygnałowych / zasilania | EDG 3.81/5.08 |
| Średnica przewodów złącz zasilania (maksymalnie) | 3,3 mm2 (AWG 12) |
| Średnica przewodów złącz sygnałowych (maksymalnie) | 1,5 mm2 (AWG 16) |
- Przemysłowe standardy.
- Stabilne połączenie Ethernet.
- Stabilny sygnał STEP o wypełnieniu 50%.
- Wcześniejsze włączanie kierunku przed sygnałem STEP, zgodnie z zaleceniami producentów sterowników silników.
- Obudowa oraz złącza pozwalające na łatwy montaż i podłączenie (obudowa aluminiowa na szynie DIN35).
- Różnicowe wyjścia sterowników silników.
- Optoizolowane wejścia oraz wyjścia.
- Funkcje eliminacji problemów przy połączeniu, ciągłe wyszukiwanie urządzeń, możliwość podłączenia sterownika podczas pracy MACH3, ponowne połączenie po jego zerwaniu.
- Możliwość współpracy z pluginu z kilkoma sterownikami.
- Wyprowadzenie stanu wejść, wyjść, statusu oraz sygnałów STEP, DIR na diody LED na panel czołowy (dla prostszej diagnostyki).
- Funkcje połączenia Ethernet takie jak DHCP, TELNET, PING.
- Bootloader umożliwiający aktualizację oprogramowania sterownika prosto z pluginu
- Ciągła synchronizacja generowanych impulsów wszystkich osi, ich kontrola 1000 razy na sekundę (co 1ms).
- Współpraca z modułami zewnętrznymi stanowiącymi ze sterownikiem kompletny system sterowania maszyną CNC. Możliwość ich programowania z pluginu.
- Multi-bazowanie, możliwość równoczesnego bazowania kilku osi, wybór kolejek bazowania.
- Łagodny dojazd do granic limitów programowych (Soft Limits).
- Rozbudowane możliwości reakcji na przycisk EStop zarówno w czasie ruchu maszyny jak i na postoju. Możliwość niezależnego zachowania dla obu tych stanów (wybór w jaki sposób mają resetować się współrzędne).
- Możliwość przyspieszenia w czasie ruchu ręcznego bez zatrzymywania się.
- Opcja zatrzymania bazowania osi ruchem ręcznym (JOG).
- Możliwość ruchu ręcznego w czasie bazowania na innych osiach niż ta bazowana.
- Korekcja ruchu MACH3.
- Pamiętanie ustawień konfiguracji od czasu połączenia z programem MACH3 do czasu wyłączenia zasilania, nawet podczas wcześniejszego wyłączenia programu MACH3 (utraty połączenia).
- Sprzętowa reakcja (sterownika) nad wejściami EStop, Limit.
- Prędkość zwrotna z falownika (wejścia analogowe).
- Prędkość z czujnika prędkości (enkodera 1 – 20 impulsów na obrót).
- Możliwość ustawienia prędkości posuwu THC (oś Z) już od 1% (standardowo w MACH3od 5%).
- Rozbudowane funkcje sterowania wrzecionem (rozpędzanie, czekanie na rozpędzenie itp.).
- Możliwość korzystania z dziesiętnych części sekundy podczas opóźnienia G04 (np. 1.2).
- Standardowo ustawione wysokie priorytety tak dla MACH3 jak i pluginu oraz połączenia.
- Automatyczne wyłączenie niepotrzebnych funkcji Windows, takich jak „klawisze trwałe”, „klawisze przełączające”, „klawisze filtru” i inne, które można wyłączyć z poziomu programistycznego, a których działanie może zakłócić pracę programu MACH3.
- Dodatkowe funkcjonalności bazowania takie jak: kasowanie współrzędnych roboczych, odjazd na daną odległość, reset oznaczeń bazowania w trzech warunkach (niezależne), powrót na czujnik w przypadku jego przejechania podczas bazowania (przez zbyt dużą prędkość).
- Rozszerzona diagnostyka, m.in.: podczas bazowania wykrywanie awarii czujników przy zjeździe, wykrywanie braku indeksu silnika, realny podgląd wyjść, napięcia przetworników cyfrowo-analogowych i analogowo-cyfrowych.
- Funkcja zabezpieczenie narzędzia.
- Możliwość wyhamowania z rampą (pauza) podczas G31 (bez gubienia kroku).
- Dokładny, sprzętowy odczyt współrzędnych podczas szukania narzędzia.
- Sprzętowe zerowanie wyjść (z uwzględnieniem negacji) w razie wystąpienia stanu EStop.
- Obliczanie realnych współrzędnych roboczych z uwzględnieniem G52/G92.
- Możliwość szybkiego stworzenia pliku diagnostycznego z komentarzem dla serwisu.
Do pobrania
Machstep MSR1 – Broszura
4.00 MB 115 pobierania
